浙江嘉兴蛙人服务水下施工队第三定律——机器人必须保护自身的，但不得与 、第二定律相抵触。 这些“定律”构成浙江嘉兴蛙人服务水下施工队了支配机器人行为的道德标准，机器人必须按人的指令行事，为人类生产和生活服务。工程项目管理中的质量控制主要表现为施工组织和施工现场的质量控制，控制的内容包括工艺质量控制和产品质量控制。影响质量控制的因素主要有人、材料、机械、 方法和环境等五大方面。因此，对这五方面因素严格控制，是保证工程质量的关键。一、人的因素人的因素主要指的素质，操作人员的理论、技术水平，生理缺陷，粗心大意，违纪违章等。施工时首先要考虑到对人的因素的控制，因为人是施工过程的主体，工程质量的形成受到所有参加工程项目施工的工程技术干部、 操作人员、服务人员共同作用，他们是形成工程质量的主要因素。首先，应提高他们的质量意识。施工人员应当树中五大观念即质量 的观念、预控为主的观念、为用户服务的观念、用数据说话的观念以及社会效益、企业效益（质量、成本、工期相结合）综合效益观念。其次，是人的素质。领导层、技术人员素质高。决策能力就强， 就有较强的质量规划、目标管理、施工组织和技术指导、质量检查的能力；管理制度完善，技术措施得力，工程质量就高。操作人员应有精湛的技术技能、一丝不苟的工作作风，严格执行质量标准和操作规程的法制观念；服务人员应做好技术和生活服务，以出色的工作质量，间接地保征工程质量。提高人的素质，可以依靠质量教育、 精神和物质激励的有机结合，也可以靠培训和优选，进行岗位技术练兵。二、材料因素材料（包括原材料、成品、半成品、构配件）是工程施工的物质条件，材料质量是工程质量的基础，材料质量不符合要求，工程质量也就不可能符合标准。所以加强材料的质量控制，是提高工程质量的重要保证。影响材料质量的因素主要是材料的成份、

将沉井分红若干段对称均匀分层浇注，每层厚300mm，均衡下料，避免形成地基不均匀下沉，使沉井歪斜；(2)混凝土应振捣密实，在每段交接处，振捣规模应延伸至另段500mm处；(3)每节混凝土应一次接连浇注完结，节混凝土强度达到70%始可浇注第二节；。
  工程主要有水下切割钢筋笼、水下切割钢围堰、水下切割钢管桩、水下切割变形护筒、水下切割灌注桩、水下切割等。水下切割工作的一个重要特点是：有大量、多方面的工作，一般包括下述几个方面：(1)调查作业区气象、水深、水温、流速等环境情况。
  当水面风力小于6级、作业点水流流速小于0.1^}0.3m/s时，方可进行作业。(2)水下切割前应查明被切割件的性质和结构特点，弄清作业对象内是否存有易燃、易爆和有物质。对可能坠落、倒塌物体要适当固定，尤其水下切割时应注意，防止砸伤或损伤供气管及电缆。
  (3)下潜前，在水上，应对切割设备及工具、潜水装具，供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水密、工艺性能进行检查试验。氧气胶管要用1.5倍工作压力的蒸汽或热水清洗，胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应每隔.5m捆扎牢固，以免相互绞缠。
  入水下潜后，应及时整理好供气管、电缆和 绳等，使其处于位置，以免损坏。(4)在作业点上方，半径相当于水深的区域内，不得同时进行其它作业。因水下操作过程中会有未燃尽气体或有体逸出并上浮至水面，水上人员应有防火措施，并应将供气泵置于上风处，以防着火或水下人员有体中。